WS 及 WS+ 皆為 Toyota 豐田原廠品牌用語(歐規用 ZF、福特用 Mercon/GM 用 Dexron)，最重要為 WS 為日系 4/5 速專用而 WS+ 為日系 6/8 速專用，但是日系品牌中唯獨馬自達採用福特6速變速箱，故此WS及WS+使用於美系變速箱上表現無法融合順暢
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